?? ???? ?? ????? ?????? ??? ??????? ?????? ???? [??? ??????] ?? ?????? ??optim|??????|???????}. ????? ???? ????? ?? ?????? ?? ???? ?????? ?? ????? ???? ????? ??????. ???? ??????? ?????? ????? ????? ??????. ???? ??? ????? ?????? ??? ??? ?????! ???? ???? ?????? ?????? ?? ??????? ???? ?? ??? ??????